福瑞泰克高性能域控制器助力新进自动驾驶到来

制，其中所最主要HWA环线主要用途、极高速NOA、周边地区NOA、TJP、HWP等据知非主流的智能驾驶机制。

视频；也：福瑞哈维Twitter

福瑞哈维极低阶备用驾驶系统设计亮点在于，引入软硬一体系统设计，并能上到的ODD可并能地迭代和社都会的发展，此外透过360度的融为一体举例来说种系统。

福瑞哈维智能驾驶系统设计厂商构成L1至L4装配，基于ADC中所央测算模拟器为服务供应商透过并不相同桥段下NOA行泊一体提议，包括ADC20（默许L2.9）、ADC25（默许居民区桥段）、ADC30（默许L3-L4）三个版本，都能默许极高速桥段下的上下匝道、备用变道、周边地区道路的堵车备用跟车、低速桥段下的备用公厕等机制。

视频；也：福瑞哈维

基于其中所央具体来说操纵器ADC20模拟器，福瑞哈维发布极高性价比的总试作级行泊一体L2.X提议。出于对感测器并行的权衡，该提议可通过6V5R+HDmap的装配透过极高速NOA、HPA记忆公厕、犹如Mode等机制。基于6个大屏幕、5个毫米波低空以及12个高功率低空多感测器融为一体，意味着360°全方位听觉，相混合极高材绘制地图，在一实有程度上保障了听觉的准确性。据报，该提议将于刚后总试作。

在ADC20模拟器的改进，福瑞哈维也正同时开发计划ADC25模拟器，该提议相比ADC20减少了四个侧视大屏幕和一个前向4D低空，从而强化车辆的变道机制，再进一步扩大周边地区NOA机制。

视频；也：福瑞哈维

福瑞哈维也在同步开发计划第三代行泊一体具体来说操纵器ADC30。通过11V5R3L1D装配，该提议都能意味着L3极高至极低阶备用驾驶的机制，最主要HWP环线MLT-、TJP周边地区交通堵车备用驾驶机制、NOP极高速及居民区备用MLT-机制以及HPA记忆公厕和AVP先决条件公厕，透过极高速、居民区备用MLT-机制以及行泊一体机制。以极高效能、大算力、多举例来说为特征，该具体来说操纵器厂商重新考虑到ISO26262机制必要最极高ASIL D等级。

据福瑞哈维智能种系统主管极高效率官沈骏强Clark简介，理论上福瑞哈维具体来说操纵器系统设计已逐步形成较有民族特色的厂商续作，都能构成现有市场竞争上非主流的智能驾驶机制，重新考虑到OEM与用户的多元需求总量。

由上而下求微 插件体系结构重新考虑到分为桥段需求总量

对智能驾驶服务供应商而言，分为桥段化是一大突破口。针对极高速、极高架、周边地区、展示馆和低速公厕等并不相同双程桥段，福瑞哈维能以都可的插件搜索算法和体系结构防范并不相同桥段的需求总量。

福瑞哈维具体来说操纵器驱动程序改进装载AUTOSAR OS、RT OS等操作种系统，其中所最主要AUTOSAR BSW、MCAL、数据传输pyh微处理器传动装置等具体系统化插件。在插件中所间件的改进，福瑞哈维构筑起内部搜索算法子种系统，最主要视觉效果听觉、微波听觉、视觉效果SLAM、微波SLAM等搜索算法，以及多感测器融为一体实有位、绘制地图服务、理论上斜向规划、目标预测、不当权衡、轨迹规划等多种搜索算法。具体的种系统插件最主要OTA、Some IP、DO IP、DDS无线电通信数据资料交换机制，以及机制必要、软件工程种系统插件。

在上述内部搜索算法以及种系统插件透过的标准接口改进，福瑞哈维面向各种桥段透过并不相同机制，如TJP环线堵车主要用途、周边地区MLT-主要用途、HWA环线MLT-主要用途、展示馆备用驾驶小巴等。

ADC30通过其机制插件由上而下体系结构，都能极高效意味着L3极高至的备用驾驶机制。该体系结构中所最主要听觉、融为一体、无线通讯、权衡、必要、操纵等多个子种系统，每一个子种系统中所又封装着具体的机制基本功能，如听觉子种系统包括视觉效果低空、微波低空、DMS以及高功率等听觉机制基本功能。

通过该机制插件的系统化方法论，并不相同的子种系统设法按照基本功能的方式则部署在种系统中所，从而避免互相干扰，一实有程度上保障了种系统的反应性。

随着智能驾驶走入大算力时代背景，极高算力的多连锁反应异构具体来说操纵器不断沦为非主流，极高效能ADC30具体来说操纵器种系统体系结构中所也同样包括多个MCU、SOC。

MCU作为以操纵为主的检视器仍延续相对成熟阶段的现代体系结构，福瑞哈维在其中所的AUTOSAR RTE层构筑起必要、融为一体、数据资料、权衡以及操纵等子种系统，在MCU中所承担诊断、无线通讯、操纵以及部分数据资料融为一体等机制；SOC总体，则引入AP AUTOSAR无线通讯方式则构筑插件中所间件，意味着听觉融为一体、数据资料交换等无线通讯机制。在融为一体基本功能中所可分别对大屏幕、低空、微波低空数据资料进行时检视，将并不相同感测器的数据资料进行时融为一体检视后，混合极高材绘制地图的数据资料可用，便能对斜向规划、权衡进行时检视，并将具体的轨迹数据资料输运给MCU进行时再进一步的操纵检视。

这两项在于长期共驾 福瑞哈维助推极低阶备用驾驶时代背景预示

据沈骏强Clark透露，极高性价比具体来说操纵器ADC20的总试作将于刚后上到，同时世代厂商ADC30已最终实有点国内有名车企，通过极高效能装配，将为行业透过L3及L3以上的智能驾驶机制。

作为全球压过的智能驾驶系统设计服务商和厂商服务供应商，福瑞哈维秉持渐进式的备用驾驶社都会的发展路线，基于全栈端到端的极高效率，透过重新考虑到各种效能、系统设计和种系统要求的智能驾驶系统设计，共同努力通过创新极高效率为出行者营造格外必要的周边地区交通环境，订制完美驾乘互动，发生变化人们的出行方式则。

随着整车EEA体系结构与SOA体系结构的雏形，中所央具体来说操纵器将装配集成度格外极高、算力格外强的测算模拟器，以意味着格外极高极高至的备用驾驶。

福瑞哈维董事长张林曾表示，“完全备用驾驶这个最美丽的愿景需要很长的时间去降至，我认为将来五年到十年将有非常大的上涨三维空间。”

在这两项在于共驾的阶段，福瑞哈维将在此之后凭借在智能驾驶桥段中所的极高效率积累和结晶，以格外极高效能的具体来说操纵器推行极低阶备用驾驶极高效率的市场化上到，从而传动装置插件假设汽车公司时代背景我国备用驾驶行业的全新社都会的发展。

（以上内容根据福瑞哈维CTO沈骏强于2022年8月4日由盖世汽车公司与AUTOSAR民间组织联合主办的2022第三届插件假设汽车公司论坛暨AUTOSAR中所国日发表的《插件2.0时代背景，福瑞哈维极高效能具体来说操纵器助力极低阶备用驾驶预示》意念演讲进行时理求和整理。）

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